人形机器人：六维力传感器市

场加速扩容，国产替换机遇与挑战并存

人形机器人产业化进程加速，六维力传感器或为解决运动控制关键增量零部件，本

篇报告从六维力传感器技术、市场空间、竞争格局等角度进行分析，其国产替换机

遇值得重点关注。

?六维力传感器的必要性如何：运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向，

六维力传感器或为运动控制能力的优解。以行走和奔跑为例，人形机器人在脚踝

或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布，进而将数据

传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非平整地

面、障碍地面的稳定行走和避障。