模块4：课外练习及参考答案要点4.1．PLC梯形图程序有哪些特点？绘制梯形图时应遵守哪些原则主要特点：1、梯形图的符号形象直观。2、能借助分析继电器电路图的方法分析梯形图的逻辑关系。3、梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点可反复次数使用。4、梯形图程序运行执行尊守从左到右，从上到下的原则。基本原则：1、梯形图每一行都从左母线开始，右母线结束，触点靠近左母线，输出线圈靠近右母线。2、梯形图程序尊守先左后右，自上而下书写顺序。3、梯形图中允许多个触点串联或并联使用，各编程元件的触点可多次重复使用。4、梯形图中不允许输出线圈直接与左母线相连和多个线圈串联输出，只允许多个线圈并联输出。5、禁止使用“双线圈输出”，即在一个程序中各输出处同一编号输出线圈多次使用。6、梯形图中不允许画交叉电路。7、几个支路并联时，串联触点多的支路要画在上面；几个并联支路串联时，并联触点多的要画在左边。8、程序结束时要画出结束符号。模块4：课外练习及参考答案要点4.2．步进顺序设计法设计PLC程序时有哪些优、缺点？优点：1、控制程序的编写方法简单、设计过程简化,规律性强,容易掌握，可靠性高。2、允许多次使用同一触点，节省中间环节的编程元件，在自动控制动作多时,可以简化程序设计过程，缩短程序编写时间，提高编程效率。3、程序安装、调试、修改、阅读和使用方便，工作效率高。4、用相关指令控制触点和线圈，实现电路启动自保持和停电功能，具有记忆功能。缺点：程序编写质量与设计者的个体素质、工作习惯和设计经验有关。模块4：课外练习及参考答案要点4.3．指出如图习题4-3所示各PLC梯形图程序的错误，并画出改正后的PLC梯形图。习题4-3：模块4：课外练习及参考答案要点4.4．指出如图习题4-4所示各PLC梯形图的不妥之处，并画出正确的梯形图。习题4-4：模块4：课外练习及参考答案要点4.5．画出图习题4-5中X00与Y00、Y01、Y02、Y03的（波形图）时序图。习题4-5：模块4：课外练习及参考答案要点4.6．画出图习题4-6中M00、M101与M200的时序图（三个波形）习题4-6：模块4：课外练习及参考答案要点4.7．画出图习题4-7中X00与Y00、Y01的波形（时序图）。习题4-7：模块4：课外练习及参考答案要点4.8．画出图习题4-8中X00与Y00的波形（时序图）。习题4-8：模块4：课外练习及参考答案要点4.9．试编梯形图程序，要求如下：（1）按启动按钮后，电机A先启动，10S后电机B自行启动；（2）停止时，电机B停止后，电机A才能停止。习题4-9：模块4：课外练习及参考答案要点4.10．设计一个3人竞赛抢答器的PLC梯形图。要求出题人提出问题，答题人按下按钮开关抢答，只有最早按动按钮的人才有输出，出题人按复位按钮，引出下一个问题。模块4：课外练习及参考答案要点6.11．按红、绿、黄、红、绿、黄的顺序布置6只节日彩灯，要求如下：（1）每次只亮一只，第1只灯亮1s后，第2只灯亮1s，依此将6只灯亮完；（2）第六只灯熄灭后，6只灯全部亮；（3）1S后6只灯全灭；（4）再过1S后，重复第（1）步。模块4：课外练习及参考答案要点4.12．如图4-12所示，用光电检测器检测传送带上的工作，若有工件，则输入X00=1，若传送带上20S内无产品通过，PLC产生报警信号，用X01输入端外接的按钮解除报警信号。试画出相应的PLC程序梯形图。模块4：课外练习及参考答案要点4.13．送料小车在初始位置时限位开关X01接通，按下启动按钮X00，小车按图习题4.13所示顺序运动，最后返回并停在初始位置，试画出功能表图，设计出小车单周期和连续运行的自动控制程序。模块4：课外练习及参考答案要点模块4：课外练习及参考答案要点4.14．某人行横道设有红、绿两盏信号灯，一般是红灯亮。路边设有按钮X00和X01。行人要横穿公路时需按一下按钮（X00或X01），交通灯将按图4-14所示的顺序变化。按下X01或X00至公路交通灯由红变绿这段时间内，再按按钮将不起作用。试设计PLC控制的梯形图程序及语句表程序。模块4：课外练习及参考答案要点**