项目九S7-1200PLC在过程控制系统中的应用——任务2恒温的PID控制

一、任务目标1.了解温度变送器的应用和安装2.掌握PID_Compact指令使用方法3.在调试窗口中整定PID控制器二、控制要求图9-17过程控制系统组成任务2恒温的PID控制系统结构如图9-17。系统有A、B两个水箱，通过PLC的PWM输出控制固态继电器的常开触点，从而控制加热棒的通电时间，上水箱到下水箱设一手动放液阀，变频器驱动水泵电机将下水箱的水输送到上水箱，控制过程：通过液位传感器和热电偶将检测到的下水箱的当前液位和当前温度信号转换为模拟信号，经过A/D处理后转换成数字量供PLC进行处理，可在人机界面上设置液位、温度值，通过上水箱到下水箱的手动阀，来控制上水箱到下水箱的水的流量，液位传感器会检测到当前下水位的液位后，启动变频器来控制水泵，来保证下水箱的液位是不变的，同时通过PID来控制加热器的通电时间，此时上下水箱是流通的，而且下水箱的液位是不变的，这样来做到恒液位、恒温的动态平衡。

任务2恒温的PID控制三、硬件电路设计1.硬件选择（见表）2.I/O地址分配（见表）名称型号数量PLCCPU1214CDC/DC/DC1模拟量模块SM12341按钮XB2-BVB1LC24V1绿1红温度传感器WAP-2301加热棒单头螺纹加热管1固态继电器MGP-1DD220D251液位传感器MIK-P2601变频器MM4201水泵JET-G17-371中间继电器RXM2LB2BD4导线0.75m2若干输入输出正转启动按钮SB1I0.0变频器启动信号弹Q0.0停止按钮SB2I0.1固态继电器线圈Q0.1液位传感器IW96变频器模拟电压输入QW96温度传感器IW102

任务2恒温的PID控制三、硬件电路设计3.电气原理图图9-22电气原理图

任务2恒温的PID控制四、程序设计PID参数设置的过程和程序和任务1一样的，只是根据控制变量的不同，需要反复设置P、I、D参数而已。五、练习与提高1.PID三个参数的含义是什么？2.闭环控制有什么优点？3.简述调整PID三个参数的方法。4.简述PID控制器的主要优点。

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