世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)编程说明书1
本书针对HNC-21/22T世纪星数控车床系统进展编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO
码。本章旨在对本说明书中提到的一些根本概念进展解释。
零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的〔应用得最广泛的是ISO码：国际标准化组织规定的代码〕。]数控装置将零件程序转化为对机床的掌握动作。最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。
1.2.1为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z表示，常称根本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则打算，如图1.2.1所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。+X+X+Y＇+Z+Y+Z+Y+C+Z＇+A+B+C+X+Y
+Z+A+B+X＇图1.2.1 机床坐标轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，依据右手螺旋定则，如下图，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。
数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。假设是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′同样两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成局部的布局，对车床而言：——Z轴与主轴轴线重合，沿着Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；—
—X轴垂直于Z轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——Y轴(通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。图
1.2.2车床坐标轴及其方向
机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点〔测量起点〕，机床起动时，通常要进展机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到全部坐标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。机床零点〔OM〕、机床参考点〔Om〕、机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图1.2.3所示。
工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点
〔也称程序原点〕，建立一个的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便始终有效，直到被的工件坐标系所取代。工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简洁，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般状况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必需有确定的坐标联系。可以通过CNC将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。加工开头时要设置工件坐标系，用G92指令可建立工件坐标系；用G54~G59及刀具指令可选择工件坐标系。
2.3程序的一般构造
一个零件程序必需包括起始符和完毕符。一个零件程序是按程序段的输入挨次执行的，而不是按程序段号的挨次执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。HNC-21T程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序号；程序完毕：M02或M30；注释符：括号()内或分号；后的内容为注释文字；
2.4程序的文件名CNC装置可以装入很多程序文件，以磁盘文件的方式读写。文件名格式为(有别于DOS的其他文件名)：O××××(地址O后面必需有四位数字或字母)本系统通过调用文件名来调用程序，进展加工或编辑。
(1)M00当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以便利操作者进展刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时，机床的进给停顿，而全