声呐数据与可见光图像融合技术：原理、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益频繁，水下探测技术在军事、海洋科学研究、海洋资源开发等领域发挥着愈发关键的作用。声呐和可见光图像作为水下探测的两种重要手段，各自具有独特的优势与局限性。

声呐技术通过发射声波并接收回波来探测水下目标，其最大的优势在于能够在水下实现远距离的信息传播。在茫茫大海中，声波可以穿透较深的水域，这使得声呐在探测远距离目标、测绘海底地形地貌以及监测海洋环境等方面具有不可替代的作用。例如，在军事领域，声呐是反潜作战的核心装备，能够帮助舰艇和潜艇探测敌方潜艇的踪迹；在海洋科学研究中，利用声呐可