基本信息

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文档摘要

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基于图像分析的电活性聚合物形变检测：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代材料科学与工程领域，电活性聚合物（ElectroactivePolymers，EAP）作为一类智能材料，展现出独特的性能与广泛的应用潜力，受到了学术界和工业界的高度关注。EAP能够在电场刺激下产生显著的尺寸或形状变化，这种特性使其成为构建新型驱动器、传感器和执行器的理想材料，被广泛应用于仿生机器人、生物医学工程、柔性电子器件等多个前沿领域。

在仿生机器人领域，电活性聚合物模仿生物肌肉的工作原理，为机器人赋予更加灵活、自然的运动能力，使其能够在复杂环境中执行任务，如探索未知地形、进行救援行动等。在