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文档摘要

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仿人机器人行走抗扰控制：技术突破与应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，仿人机器人已成为机器人领域中备受瞩目的研究热点，其发展历程见证了人类对智能机器不断探索的过程。从早期简单的机械构造，到如今融合了人工智能、机械工程、电子技术等多学科前沿技术的复杂系统，仿人机器人正逐步从科幻作品的想象走进现实世界，在现代社会展现出巨大的应用潜力。

在工业制造领域，仿人机器人能够承担起一些重复性、危险性高的工作任务。例如在汽车制造车间，它们可以灵活地操作机械臂，完成零部件的精密装配，不仅提高了生产效率，还能保证产品质量的稳定性。在一些危险的工作环境，如化工生产、矿山开采等，仿