典型工业机器人搬运工作站系统的工艺要求分析及硬件选型典型工业机器人搬运工作站系统的工艺要求分析及硬件选型
知识目标掌握典型工业机器人搬运工作站硬件选型方法和步骤；掌握搬运工作站工艺要求分析方法
技能目标根据工艺要求完成标准部件和非标准部件的选型；能编写搬运工作站硬件选型方案。
素质目标树立乐观积极务实进取的人生态度。强化学生的专业技术应用能力、沟通协调能力和再学习能力等职业能力的培养。
任务情景生产自动化某汽车企业在汽车门饰板生产中使用人工完成搬运任务效率低，无法满足当前生产要求，需要便捷、高效、高性价比的生产设备，实现生产自动化。自动化搬运系统需要分析生产工艺，对搬运系统的硬件选型，达到经济高效生产。
任务分析根据对工业机器人搬运工作站的生产工艺系统分析，选择搬运工作站所需要的主要硬件设备，包括工业机器人、工作站夹具、对应的控制软件、PLC等电气控制系统。
知识准备搬运工作站系统分析图3-3搬运工作站系统运行流程图用触摸屏配合按钮及转换开关实现全线自动运行功能及单站运行功能的切换,如图3-3所示
知识准备搬运工作站系统分析以长方形铝板搬运为例:利用工业机器人在生产线搬运铝板，将其从仓库中搬运到工作台进行模拟焊接，完成模拟焊接后再将铝板搬运到传送带流转到下一个工位；下一个工位同样利用工业机器人搬运到视觉相机进行检测，合格的铝板将放入仓库存储，不合格的铝板放至下一级传送带进行其他处理。图3-2汽车门饰板
知识准备搬运工作站系统分析图3-3搬运工作站系统运行流程图搬运工作站运行方式可以独立运行，可以实现单站的搬运及模拟焊接，也可以实现单站的视觉检测；可以进行联机运行，组成一套自动化运行系统，完成搬运、模拟焊接、视觉检测流程。
知识准备搬运工作站系统分析图3-3搬运工作站系统运行流程图搬运工作站控制方式搬运工作站的控制可以通过触摸屏实现启动、暂停、停止功能，也可以通过按钮实现这部分功能。
系统设计要求如下：1需要对整个工作站进行合理的布局和规划；2需要控制期间对整个现场设备进行控制；3需要配置工业机器人代替人工进行汽车门饰板的搬运；4需要设计出能够安装在机器人第六轴法兰盘上的吸盘及焊枪，用于搬运焊接汽车门饰板；
系统设计要求如下：5需要合理选择传送带，用在于机器人之间运送汽车门饰板；6需要选择合适的网络，并合理进行配置，使得智能设备间能够实现有效通信；7需要编写智能控制器的程序，使得整个控制流程达到工艺要求；8需要整理出资料，完成材料的技术交底。
知识准备主要硬件选型1、工业机器人选型国内常见工业机器人品牌主要有KUKA、ABB、YASKAWA、FANUC、STAUBCI、OTC、COMAU、华数等，其中KUKA、ABB、FANUC和华数等四个品牌应用较广。
知识准备主要硬件选型1、工业机器人选型首先，选择工业机器人应考虑所选工业机器人的功能必须满足生产工艺要求，且是否通过了可靠性测试，是否解释了无故障时间，生产工艺不同，对工业机器人的动作类型、承载能力、运动范围、速度和机器人的重复精度也有不同的要求。
知识准备主要硬件选型1、工业机器人选型其次，工业机器人除了满足生产工艺要求外，还要保证稳定可靠的质量，而且要经济合理。关注减速器、伺服系统、控制器的品牌和质量水平；机械结构是否优化设计，结构是否合理，是否有足够的刚性和稳定性。
知识准备主要硬件选型1、工业机器人选型最后，工业机器人的操作、教学和编程应该简单易学。评估机器人本身质量，评估机器人制造商质量保证体系的完善和可信度，对工业机器人整体生产企业进行评估ISO认证相关标准。
本项目是对铝板进行点焊及搬运，铝板最大重量不超过2kg，工具重量不超过2kg，工作范围应不小于1100mm，根据工艺要求和布局要求，给出两个方案进行选择知识准备主要硬件选型1、工业机器人选型
知识准备主要硬件选型(1）FANUC垂直关节多轴机器人M-10iA/12L标准轴数：6轴手臂负载：12kg工作范围：1632mm重复精度：±0.10mm图3-4M-10iA参数
知识准备主要硬件选型(1）FANUC垂直关节多轴机人图3-5M-10iA工作范围及外围尺寸
知识准备主要硬件选型（2）ABB工业机器人IRB2600-12/1.65IRB2600-12/1.65标准轴数：6轴手臂负载：12kg工作范围：1650mm重复精度：±0.04mm图3-6IRB2600-12/1.65参数
知识准备主要硬件选型（2）ABB工业机器人IRB2600-12/1.65图3-7IRB2600-12/1.65工作范围及外围尺寸
考虑到搬运工作站对搬运的精度要求不高，可以选用国产性价比较高的工业机器人来实现，选用国产工业机器人也必须要考虑到上述所说的