典型的工业机器人自动化生产线集成工作站典型的工业机器人自动化生产线集成工作站
知识目标熟悉工业机器人典型工作站的分类掌握机器人工作站的应用
技能目标能够识别不同种类的工业机器人工作站能够说明各种工业机器人工作站的应用
素质目标具有分析与决策能力具有发现问题，解决问题的能力具有团体协作能力具有组织管理能力
任务情景实现零部件加工、打磨、检测识别、分拣入库等生产工艺环节。认识机器人自动生产线各工作站组成和功能。以智能制造应用为核心
任务分析智能制造产线系统集智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检查等模块为一体，利用物联网、工业以太网实现信息互联，依托MES系统实现数据采集和联控，满足轮毂的定制生产。智能制造产线系统工作站整体布置图
知识准备机床上下料工作站许多工厂、数控加工中心对车床上下料机械手的需求越来越大。机械手的优点动作快速、灵活能适应危险和恶劣的环境重复定位精度高可以长时间连续作业采用上下料机械手可减轻工人的劳动量，降低生产成本，提高生产效率。
知识准备机床上下料工作站工业机器人上下料工作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线等组成。数控机床上下料机械手一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的自动化设备。
知识准备机床上下料工作站在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件在加工中心中更换刀具应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产。
机器人和数控机床结合，两者通过PLC通信实现数控机床信号与机器人信号的传递，保证机器人在机床内放料、取料的同时机床不工作，门保持开启。夹具前端有视觉系统，抓取工件的同时判定工件的品质，放置在不同的工件台上。机床上下料工作站整体布置图知识准备机床上下料工作站
知识准备机床上下料工作站(1)数控机床对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。(2)工业机器人及控制柜数控机床加工的工件为圆柱体，质量≤1kg，机器人动作范围≤1300，故机床上下料机器人选用的是FANUCM-20iA机器人。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在机器人本体上。
知识准备机床上下料工作站(3)PLC控制系统用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元器件。(4)上下料输送线将载有待加工工件的托盘输送到上料工位机器人将工件搬运至CNC机床进行加工再将加工完成的工件搬运到托盘上由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配
知识准备搬运工作站搬运作业用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运集装箱等的自动搬运。
知识准备搬运工作站搬运机器人工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人手爪、托盘等，并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统。搬运工作站整体布置图
搬运机器人工作站的特点1应有物品的传送装置，其形式要根据物品的特点选用或设计2可使物品准确地定位，以便于机器人抓取3多数情况下设有物品托板，或机动或自动地交换托板4有些物品在传送过程中还要经过整形，以保证码垛质量5要根据被搬运物品设计专用末端执行器6应选用适合于搬运作业的机器人
知识准备焊接工作站焊接机器人一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。焊接机器人工作站系统汽车及其零部件制造摩托车五金交电工程机械航空航天化工等行业的焊接工程
知识准备焊接工作站焊接机器人工作站系统以焊接机器人为系统核心，控制器、安全防护系统、操作台、回转工作台、变位机、焊接夹具、焊接系统（焊接电源、焊枪、自动送丝机构、水箱）等设备相结合，焊接系统结构合理，操作方便，适合大批量、高效率、高质量、柔性化生产。
知识准备焊接工作站焊接机器人是从事焊接的工业机器人根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰处装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接工作站整体布置图知识准备焊接工作站
知识准备焊接工作站用途焊接机器人结构受控运动方式驱动方式
知识准备焊接工作站按用途分类（1