2025焊接工艺规范合集
小组立机器人焊接
支线集装箱船铸钢件焊接工艺规程
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船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范
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船用钛钢过渡接头推荐焊接工艺规范
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摆动埋弧自动焊焊接
高强度含無奥氏体不锈钢焊接工艺评定规范
莆用焊接工艺标准
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焊接工艺评定工艺标准
波压缸焊接工艺规范
波压系统焊接工艺及质量验收标准
油气储罐焊接工艺规程
机器人焊接工艺规程
立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范
Weldingprocessspecificationoftracklessunguidedcrawlingrobotforverticalstoragetank
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目 次
前 言 3
范围 1
规范性引用文件 1
定义和术语 1
技术要求 1
人员要求 1
焊接设备 2
储罐材料 2
焊接材料 2
焊接要求和焊接工艺评定 2
储罐下料 3
组对 4
焊缝的检验和返修 4
焊缝的检验 4
焊缝的返修 5
安全要求 5
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立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范
范围
本文件规定了无轨导爬壁焊接机器人在立式储罐焊接中的人员要求、焊接设备、储罐材料、焊接材料、焊接要求和焊接工艺评定、储罐下料、组对要求、焊缝的检测和返修、安全要求。
本文件适用于无轨导爬壁焊接机器人焊接立式储罐。
规范性引用文件
下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件对于本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB50128立式圆筒形钢制焊接储罐施工规范(GB50128—2014)
GB/T709热轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差(GB/T709—2019)
GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口(GB/T985.1—2008,ISO9692-1:2008,MOD)
GB/T8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝(GB/T8110—2008)
GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南（GB/T19418—2003,ISO5817：1992，IDT）NB/T47013承压设备无损检测(NB/T47013.1～NB/T47013.6—2015,NB/T47013.7～NB/T47013.9
—2012,NB/T47013.10～NB/T47013.13—2015)
NB/T47014承压设备用焊接工艺评定(NB/T47014—2011)
NB/T47015压力容器焊接规程(NB/T47015—2011)
NB/T47018.1～47018.5承压设备用焊接材料订货技术条件(含编制说明、带详细书签)(NB/T47018.1～NB/T47018.5—2017,(NB/T47018.6～NB/T47018.7—2011)
JB/T3223 焊接材料质量管理规程(JB/T3223—2017)T/CWAN0006焊材可追溯信息化标识（T/CWAN0006—2018）
定义和术语
下列术语和定义适用于本文件。
无轨导爬壁焊接机器人tracklessunguidedcrawlingweldingrobot
无轨导爬壁焊接机器人是利用磁吸附技术进行焊接作业的特种工业机器人，具备三维曲面爬行技术及自主跟踪焊缝进行焊接能力。
技术要求
人员要求
参加施焊的设备操作人员应经过培训、考核并取得相应资格证书。
无损检测人员应具有相应的等级资格证书。
焊接设备
自动化焊接设备应满足以下要求：
单独一台设备可以同时满足全位置焊接；
设备要能适应直径4m以上的立式储罐；
采用激光跟踪控制，精度要求控制在±0.2mm；
无需预先编程就可以实时跟踪和焊接；
设备可以长时间工作并能保持控制系统灵敏；
应具备自检功能，自检异常时闭锁全部操作，并发出报警信息；
具备监视、设置和记录功能。
装置的显示记录功能应满足以下要求：
装置应具有设备服役环境工