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文档摘要

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多目视觉赋能机械臂测量：关键技术与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，机械臂作为一种关键的自动化设备，广泛应用于汽车制造、电子生产、物流仓储等众多领域。它能够模仿人类手臂的部分动作，在三维空间内实现对物体的抓取、搬运、装配等操作，极大地提高了生产效率和产品质量。然而，随着工业生产向高精度、高柔性方向发展，对机械臂的测量精度和效率提出了更为严苛的要求。

机械臂的测量精度直接影响到其在生产过程中的操作准确性和可靠性。以汽车制造中的焊接工艺为例，机械臂需要精确地定位焊点位置，若测量精度不足，可能导致焊接位置偏差，从而影响汽车车身的结构强度和整体质量。在电子生产领域，芯片