典型工业机器人弧焊工作站系统设计方案的编写典型工业机器人弧焊工作站系统设计方案的编写
知识目标掌握工业机器人弧焊工作站简介及布局掌握工业机器人弧焊工作站工作流程及控制要求了解工业机器人弧焊工作站主要设备清单掌握整体设计方案的编写方法
技能目标根据工业机器人弧焊工作站要求选择设备清单；根据工艺要求说明工作流程及控制要求；能够设计工业机器人弧焊工作站的整体方案。
素质目标养成良好的自主学习习惯；培养团队协作精神。
任务情景工业机器人弧焊工作站系统是高效实现机器人完成全封闭压力容器的焊接，一个好的方案能加快实现弧焊工作站的生产。某生产封闭压力容器的企业需要一份工业机器人弧焊工作站的设计方案实现自动化弧焊工作，该方案包括工作站的简介、弧焊工件说明、弧焊工作站设备清单、工作流程等内容。
任务分析在项目实施的过程中，先按照项目的生产要求编写设计方案交付客户，在设计方案中详细的叙述出项目实施的优势，项目能够给企业带来的利益和生产效率的提升，项目实施过程中的设备选型和布局，项目的工程预算等，一个好的设计方案对于项目的推进和实施有着重要的意义和作用。
知识准备方案的结构和要素设计背景及工作站布局执行流程：（1）设计背景（2）参考资料（3）术语定义及说明（4）工作站任务和目标（5）需求概述（6）运行环境概述（7）条件与限制（8）详细设计方法和工具（9）工作站详细需求分析（10）详细需求分析（11）详细系统运行环境及限制条件分析接口需求分析
知识准备方案的结构和要素加工工件说明工艺动作流程工业机器人弧焊工作站主要设备清单说明加工工件毛坯尺寸，加工图纸以及零件加工工艺。说明工作站工作流程及控制要求。说明工作站主要设备，以及这些的技术配置及参数。
知识准备1.目录编写工业机器人弧焊工作站系统设计方案的目录样式。2.正文这里以“工业机器人弧焊工作站系统设计方案”的内容编写为例，为大家演示如何进行方案文档编写，方案的其他内容按要求自己编写，具体任务要求及文档编写规则请按照国际规定的流程来写。方案编写示例
知识准备方案编写示例示例：一、弧焊工作站焊接系统的设计弧焊机器人一般较多采用熔化极气体保护焊（MIG焊、MAG焊、C02）焊或非熔化极气体保护焊（TIG焊、等高子弧焊）方法。机器人弧焊系统主要包括弧焊电源、送丝机和焊枪等。（一）弧焊电源的选型弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电弧，它必须具有弧焊工艺所要求的电气性能，如合适的空载电压，一定形状的外特性，良好的动态特性和灵活的调节特性等。
知识准备方案编写示例1.弧焊电源的类型弧焊电源有各种分类方法。按输出的电流分,有直流、交流和脉冲三类;按输出外特性分，有恒流特性、恒压特性和介于这两者之间的缓降特性三类。2.弧焊电源的特点和适用范围（1）弧焊变压器式交流弧焊电源特点：将网路电压的交流电变成适于弧焊的低压交流电，结构简单，易造易修，耐用，成本低，磁偏吹小，空载损耗小，噪声小，但其电流波形为正弦波，电弧稳定性较差，功率因数低。适用范围：酸性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。
知识准备方案编写示例(2)矩形波式交流弧焊电源特点：网路电压经降压后运用半导体控制技术获得矩形波的交流电，电流过零点极快，其电弧稳定性好，可调节参数多，功率因数高，但设备较复杂、成本较高。适用范围：碱性焊条电弧焊、理弧焊和TIG焊。(3)直流弧焊发电机式直流弧焊电源特点：由柴(汽)油发动机驱动发电而获得直流电，输出电流脉动小，过载能力强，但空载损耗大，效率低，噪声大。适用范围：适用于各种弧焊。
知识准备方案编写示例(4)整流器式直流弧焊电源特点：将网路交流电经降压和整流后获得直流电，与直流弧焊发电机相比，制造方便，省材料，空载损耗小，节能，噪声小，由电子控制的近代弧焊整流器的控制与调节灵活方便，适应性强，技术和经济指标高。适用范围：适用于各种弧焊。（5）脉冲型弧焊电源特点：输出幅值大小周期变化的电流，效率高，可调参数多，调节范围宽而均匀，热输入可精确控制，设备较复杂，成本高。适用范围：TIG、MIG、MAC焊和等离子焊。
知识准备方案编写示例二、数字式逆变焊接电源CV350-R机器人：焊接工作站选用FANUCR-0iA焊接机器人，焊接电源为LincolnInvertec?CV350-R焊接电源。1.CV350-R焊接电源技术规格CV350-R焊接电源表技术规范见表4-7。
知识准备方案编写示例表4-7CV350-R焊接电源技术规格输入（仅适用于三相）标准电压/相/频率380V~415V（±10%）、三相50或60Hz额定的输入功率14KVA输出（仅适用于直流）暂载率60%100%焊机电流350A300A额定电流下的电压31V29V输出焊接电流范围50-390A开路电压70V焊接电