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文档摘要

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基于视觉的汽车前方碰撞预警系统：技术、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具，在给人们出行带来极大便利的同时，汽车安全问题也日益凸显。交通事故不仅给个人和家庭带来巨大的痛苦和损失，也对社会经济发展造成了严重的负面影响。据相关统计数据显示，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达上百万人，受伤人数更是不计其数。前方碰撞作为交通事故中最为常见的类型之一，占据了相当高的比例，严重威胁着人们的生命财产安全。

在众多交通事故类型中，前方碰撞事故因其突发性和严重性，成为了交通安全领域重点关注的对象。据统计，前方碰撞事故在所有交通事故中