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内容目录
什么是外骨骼机器人？ 5
外骨骼机器人：可穿戴智能装备，助力人类运动 5
外骨骼机器人的前世今生 6
为什么看好2025年外骨骼机器人商业化进程加速？ 9
产品端：技术突破带来的性能提升和成本下降 9
场景端：登山辅助场景租赁模式兴起，配套服务完善 11
企业端：2025年初创企业获融资加速 12
为什么外骨骼机器人行业星辰大海？ 13
国内外骨骼机器人公司技术进展如何？ 16
上市公司 16
初创企业 21
投资建议 29
风险提示 29
图表目录
图表1：外骨骼机器人的主要应用场景 5
图表2：外骨骼机器人分类方式 5
图表3：外骨骼机器人主要系统组成 6
图表4：Man-Amplifier外骨骼机器人 6
图表5：Hardiman外骨骼机器人 6
图表6：威斯康辛麦迪逊大学研发的外骨骼机器人 7
图表7：蒙彼利埃大学研发的外骨骼机器人 7
图表8：LifesuitExoskeleton外骨骼机器人 7
图表9：Springwalker下肢外骨骼设备 7
图表10：美国BLEEX外骨骼机器人 8
图表11：外骨骼机器人HAL-5 8
图表12：裤外骨骼MO/GO外观 8
图表13：MO/GO在裤腰部有备用电池袋 8
图表14：肯綮科技外骨骼机器人π 9
图表15：老年人穿戴易行EasyGo在菜市场买菜 9
图表16：外骨骼与人的运动控制系统交互图 10
图表17：智元研究院的外骨骼机器人踏山AsExo-TK1000 10
图表18：视鹏科技的智能助行外骨骼机器人 11
图表19：肯綮科技的外骨骼机器人 11
图表20：泰山景区设置了外骨骼机器人租赁点 12
图表21：泰山景区计划在暑期之前投放约1000台外骨骼机器人 12
敬请参阅最后一页特别声明图表22：2025年外骨骼机器人企业获得融资加速 12
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图表23：外骨骼机器人适用病症 13
图表24：外骨骼机器人帮助下肢无力患者康复训练的临床案例 13
图表25：到2030年全球60岁以上人口数量预计将增长到14亿人 14
图表26：老年人穿外骨骼机器人辅助行走 14
图表27：仓储物流行业采用外骨骼机器人搬运货物 14
图表28：外卖员穿戴外骨骼机器人送外卖 14
图表29：外骨骼机器人在户外运动领域的具体运动场景 14
图表30：预计2026年全球探险运动参与人数将提升到13.6亿人 15
图表31：2022年后，我国旅游人数保持提升态势 15
图表32：上肢外骨骼提升士兵的负重能力 15
图表33：外骨骼机器人帮助士兵搬运物资 15
图表34：我国外骨骼机器人主要用于医疗和民用消费领域 16
图表35：振江股份持股海普曼机器人70?股权（截至25年一季报） 17
图表36：翔宇医疗康复机器人布局 17
图表37：脑机接口模式图 18
图表38：脑机接口让截瘫患者凭借“意念”完成动作 18
图表39：翔宇医疗Sun-BCILab脑机接口实验室 18
图表40：翔宇医疗的脑控-下肢外骨骼机器人（研发效果图） 18
图表41：伟思医疗的上肢运动康复训练系统 19
图表42：伟思医疗的上下肢主被动康复训练系统 19
图表43：精工科技的外骨骼机器人 20
图表44：24年12月，探路者集团户外CEO陈旭穿戴下肢外骨骼亮相订货会现场 20
图表45：肯綮科技“行走助力外骨骼”系列 21
图表46：肯綮科技“手臂助力外骨骼”系列产品 21
图表47：肯綮科技“腰部助力外骨骼”系列 21
图表48：肯綮科技“背负助力外骨骼”系列 21
图表49：悠行UGO康复外骨骼机器人（机构版） 22
图表50：悠行UGO康复外骨骼机器人（个人版） 22
图表51：程天科技的EasyGo和GoGo外骨骼机器人 22
图表52：程天科技外骨骼机器人核心元器件 23
图表53：傲鲨智能各类外骨骼机器人外观 24
图表54：视鹏科技智能助健外骨骼AwalkHS-P 24
图表55：视鹏科技智能助行外骨骼机器人 24
图表56：踏山AsExo-TK1000外骨骼定价万元以内 25
图表57：踏山AsExo-TK1000外骨骼外观 25
图表58：迈宝智能外骨骼机器人主要产品 25
图表59：“黑熊”有源下肢助