正文目录
一、地平线机器人：国内领先的ADAS和AD解决方案供应商，软硬结合树立行业标杆 6
1、核心管理层技术背景深厚，股东涵盖上汽、比亚迪等多车企 7
2、营收持续同比高增长，2023年及24H1净利润同比减亏 9
二、智驾解决方案万亿市场空间，国内厂商份额快速提升 11
1、2025年高阶智驾迎来快速渗透，海内外市场空间广阔 12
2、海外大厂占据主要份额，地平线等国内厂商份额快速提升 15
三、公司：国内智驾解决方案领导者，开放平台助力打造繁荣生态 17
1、软硬件产品矩阵完善，持续领跑从低到高全阶智能驾驶计算方案市场 17
2、业务模式高度灵活可拓展，优质客户群及生态圈助力成长 22
四、投资建议 26
1、盈利预测 26
2、估值分析 28
3、风险提示 28
图表目录
图1：公司发展历程 6
图2：公司部分OEM、Tier1客户以及生态合作伙伴 7
图3：公司股权结构 8
图4：2021-2024公司营收（亿元）及增速 9
图5：2021-2024公司净利润（亿元）及增速 9
图6：2021-2024地平线寒武纪黑芝麻毛利率 9
图7：2021-2024公司分业务毛利率 9
图8：2021-2024公司分业务营收（亿元） 10
图9：2021-2024H1公司汽车解决方案营业收入（亿元） 10
图10：2021-2024H1公司汽车解决方案处理硬件交付量（千件） 10
图11：2021-2024公司销售费用（亿元）及占收入比重 11
图12：2021-2024公司管理费用（亿元）及占收入比重 11
图13：2021-2024年地平线/黑芝麻/寒武纪研发费用及研发费用率对比 11
敬请阅读末页的重要说明图14：智能驾驶解决方案产业链 12
敬请阅读末页的重要说明
图15：国内高速NOA/城区NOA搭载车型价格下探 13
图16：海外智能汽车销量预测（2019/2023/2023E；百万辆） 13
图17：全球自动驾驶发明专利申请数量（截止22M10） 14
图18：全球自动驾驶汽车出货量及渗透率 14
图19：高阶智驾方案演进趋势 14
图20：2019-2030E全球ADAS和AD解决方案市场规模（十亿元） 15
图21：2019-2030E中国ADAS和AD解决方案市场规模（十亿元） 15
图22：24年1-8月中国乘用车L2+及以上芯片供应商市占率 15
图23：24年1-10月国内智驾域控芯片装机量（万颗）排行 15
图24：24H1中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场 17
图25：24H1中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场 17
图26：地平线征程系列 18
图27：地平线征程6 18
图28：HorizonMono架构 20
图29：HorizonMono发展成就 20
图30：HorizonPilot架构 20
图31：HorizonSuperDrive架构 20
图32：地平线HorizonSuperDrive全场景智驾体验 20
图33：地平线HorizonSuperDrive性能全面提升 20
图34：地平线天工开物工具链 21
图35：地平线艾迪云端开发平台 21
图36：公司全套智驾解决方案及技术栈 22
图37：地平线软硬协同理念 22
图38：公司软件算法研究成果 23
图39：BPU3代架构升级历程 23
图40：芯片公司与车企的合作模式 24
图41：地平线产品解决方案交付量（万套） 25
图42：地平线定点车型数量（家） 25
图43：2024年公司国内市场份额 25
图44：地平线智能汽车产业生态 26
图45：公司整车智能开发平台 26
敬请阅读末页的重要说明图46：地平线与大众合资公司CARIZON 26
敬请阅读末页的重要说明
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表1：智能驾驶解决方案 6
表2：管理层背景 8
表3：小/中/大算力智驾SoC芯片信息梳理 16
表4：地平线芯片产品性能 18
表5：五大计算平台最新芯片参数 18
表6：HorizonMono性能配置 19
表7：地平线多种业务模式 24
表8：地平线机器人主营业务收入预测 27
表9：地平线机器人财务摘要 28
表10：可比公司估值表 28
附：财务预测表 30
一、地平线机器人：国内领先的
一、地平线机器人：国内领先的ADAS和AD解决
方案供应商，软硬结合树立行业标杆
公司创立于2015年