一类悬臂梁系统擦边分岔的非线性动力学分析与控制策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工程技术领域，悬臂梁系统作为一种基本的结构单元，被广泛应用于航空航天、机械工程、生物医学、微机电系统（MEMS）等诸多方面。在航空航天领域，机翼结构可简化为悬臂梁模型，其在气流作用下的动力学行为直接影响飞机飞行的稳定性与安全性；机械工程中的各类机械臂、刀具等，常采用悬臂梁结构，其性能关乎机械设备的加工精度与效率；生物医学领域，原子力显微镜的探针多为悬臂梁形式，用于探测生物分子的结构和力学特性；在MEMS中，悬臂梁可作为传感器、执行器等关键部件，如加速度传感器、压力传感器等。

悬臂梁系统在实际运