基于惯性基准的激光路面平整度检测系统：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

路面平整度作为道路工程中的关键指标，对行车安全、舒适性以及道路寿命有着深远影响。从行车安全角度来看，不平整的路面会使车辆在行驶过程中产生颠簸和振动，严重干扰驾驶员的操作稳定性。当车辆行驶在坑洼不平的路面时，车轮与地面的接触力会发生突变，导致车辆操控难度增加，极易引发交通事故。相关研究表明，在平整度较差的路面上，车辆发生事故的概率相比平整路面高出数倍。在舒适性方面，路面平整度直接关系到驾乘人员的体验。车辆在不平整路面行驶时产生的振动，会通过座椅、方向盘等传递给驾乘人员，长时间处于这种环境下，会使驾乘人员