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文档摘要

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复杂场景下基于虚拟空间本体的路径规划方法与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，复杂场景中的路径规划问题成为众多领域关注的焦点。从智能机器人在未知环境中的自主导航，到自动驾驶车辆在城市道路中的行驶规划，再到虚拟现实和增强现实系统中虚拟角色的移动控制，路径规划技术都发挥着至关重要的作用。有效的路径规划不仅能够提高任务执行效率，降低成本，还能增强系统的安全性和可靠性。

复杂场景通常包含大量的障碍物、动态变化的环境因素以及多样化的约束条件，这使得传统的路径规划方法面临诸多挑战。传统算法在处理复杂场景时，往往难以兼顾实时性、准确性和鲁棒性，容易陷入局部最优解，