2025年第二届山东省职业技能大赛(工业机器人系统运维赛
项)备考试题库(含案)
一、单选题
1.电感式传感器属于()。
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
案:A
2.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()。
A、集中示教
B、分离示教
C、手把手小教
D、示教盒示教
案：D
3.()指末端执行器的工作点。
A、末端执行器
B、TCP
C、工作空间
D、奇异形位
案：B
4.输出端口为0类型的PLC,只能用于控制直流负载。
A、继电器
B、双向晶闸管
C、晶体管
D、二极管
案：C
5.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。
A、触觉传感器
B、压力传感器
C、力学传感器
D、接近度传感器
案：C
6.机器人开始执行程序，需要按下的按钮为0。
A、退步按键
B、启动按键
C、步进按键
D、停止按键
案：B
7.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，夕卜部设备的I/O
信号0。
A、无效
B、有效
C、超前有效
D、滞后有效
案：B
P8.LC扩展单元有输出、输入、高速计数和()模块。
A、数据转换
B、转矩显示
C、A/D.D/A转换
D、转速显示
案：C
9.视觉单元坐标系是指()。
A、相机坐标系
B、图像坐标系
C、相机坐标系和图像坐标系的总称
D、工件坐标系
案：C
10.当代机器人大军中最主要的机器人为()。
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人
案：A
11.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接
口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接
口中心是指0。
A、底座四个螺栓孔对角线的焦点
B、第六轴法兰盘中心位置
C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止
D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也不是第六轴法兰盘中心为止
案：B
12.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当
握紧力过大时，为()状态。
A、不变
B、ON
C、OFF
D、任意
案：c
13.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
案：D
14绕.线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是
Oo
A、转子电路的有功电流变大
B、转子电路的无功电流变大
C、转子电路的转差率变大
D、转子电路的转差率变小
案：B
15.用于异常情况下停止机器人运动，需要操作()o
A、触摸屏
B、控制摇杆
C、紧急停止按钮
D、重置按钮
案：C
16.()能够实现往复式间歇运动。
A、槽轮
B、棘轮
C、凸轮
D、不完全齿轮
案：D
17.对射式光电开关的最大检测距离是()。
A、0.5米
B、1米
C、几米至几十米
D、无限制
案：C
18.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级
时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等()。
A、PL值越小，运行轨迹越精准
B、PL值大小，与运行1轨迹关系不大
C、PL值越大，运行就越精准
D、以上都不对
案：A
19.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。
A、灵活工作空间
B、次工作空间
C、工作空间
D、奇异形位
案：A
20.按工作原理，感应式接近开关应属于0式传感器。
A、电流
B、电压
C、电感
D、光栅
案：D
21.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向0。
A、X轴
B、Y轴
C、Z轴
D、a
案：C
22.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆