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四轮独立驱动电动汽车研究的国内外文献综述

国内国外对于汽车的横摆稳定性的研究课题有很多很多，当然针对四轮独立驱动电动汽车这方面的研究也有不少。

车辆的稳定性控制，一直都是车辆安全性研究的一大重点，传统的汽车上所使用的稳定性控制，主要是依靠车辆各个车轮的制动来实现，这是因为传统汽车没办法做到对每个车轮的驱动力进行分配，只能对每个车轮的制动力进行分配。这样不免对汽车的车速带来一定的影响，而四轮独立驱动的电动汽车（FWIDEV）由于四个车轮有不同的电机独立控制，因此能够实现车轮转矩的解耦控制，可以利用驱动和制动两种方式相结合，来实现控制汽车底盘稳定性。同时又避免了传统汽车损失速度和能