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文档摘要

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随机目标下多无人机协同搜索的策略优化与效能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机技术在军事和民用领域都得到了广泛的应用。多无人机协同搜索技术作为无人机应用的一个重要方向，具有提高搜索效率、扩大搜索范围、增强任务可靠性等优势，因此受到了越来越多的关注。在军事领域，多无人机协同搜索可以用于战场侦察、目标定位、火力支援等任务，能够显著提高作战效能，减少人员伤亡。在民用领域，多无人机协同搜索可应用于自然灾害救援、交通监控、环境监测、资源勘探等场景，为保障人民生命财产安全、促进社会发展发挥重要作用。

然而，当搜索目标具有随机性时，多无人机协同搜索面临着诸多挑战。随机目标的