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文档摘要

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2025年自动驾驶物流运输车辆安全性能评估报告模板

一、2025年自动驾驶物流运输车辆安全性能评估报告

1.1报告背景

1.2技术发展现状

1.3安全性能评估方法

1.4安全性能评估内容

二、自动驾驶物流运输车辆感知系统安全性能评估

2.1感知系统概述

2.2激光雷达性能评估

2.3摄像头性能评估

2.4毫米波雷达性能评估

三、自动驾驶物流运输车辆决策与规划安全性能评估

3.1决策与规划系统概述

3.2路径规划性能评估

3.3交通规则遵守性能评估

3.4紧急情况处理性能评估