2025年生成式AI算法优化在智能机器人运动控制中的路径规划与动态避障研究

一、2025年生成式AI算法优化在智能机器人运动控制中的路径规划与动态避障研究

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目内容

1.4项目实施步骤

二、生成式AI算法在路径规划中的应用研究

2.1算法概述

2.1.1生成对抗网络（GAN）

2.1.2变分自编码器（VAE）

2.2算法优化策略

2.2.1网络结构优化

2.2.2损失函数优化

2.2.3数据增强

2.3实验与分析

2.3.1实验设置

2.3.2实验结果

2.3.3分析与讨论

三、动态避障算法优化策略

3.1动态避障算法概述