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文档摘要

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工业机器人行业应用案例：海洋工程自动化白皮书模板范文

一、工业机器人行业应用案例：海洋工程自动化白皮书

1.1背景介绍

1.1.1海洋工程自动化优势

1.1.2海洋工程自动化意义

1.2技术发展

1.2.1传感器技术

1.2.2控制技术

1.2.3机器人技术

1.3应用案例

1.3.1海底油气资源开发

1.3.2海洋地质勘探

1.3.3海洋环境监测

1.3.4海洋工程维护

二、海洋工程自动化技术详解

2.1传感器技术

2.1.1水下环境监测传感器

2.1.2压力传感器

2.1.3声纳传感器

2.2控制技术

2.2.1PID控制

2.2.2自适应控制

2.2