第一节认识挖掘机
第二节挖掘机液压控制原理
第三节挖掘机电气控制原理
第四节挖掘机液压与电气常见故障排除
复习思考题;一、挖掘机的用途、分类及工作内容
1.挖掘机的用途
挖掘机是一种多用途土石方施工机械。
2.挖掘机的分类
1)按作业过程分为单斗挖掘机(周期作业)、多斗挖掘机(连续作业)。
2)按用途分为建筑型(通用型)和采矿型(专用型)。
3)按动力分为电动、内燃机、混合型。
4)按传动方式分为机械、液压、混合型。
5)按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式。
6)按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装。
;3.液压挖掘机主要工作内容
(1)挖掘工作适合挖掘比机器低的位置，如图5-1、图5-2所示为挖掘示意图。;(2)挖沟工作安装与挖掘作业要求匹配的铲斗，并使履带与要挖沟的边线平行，可高效地进行挖沟作业。(图５-3)
(3)装载工作装载作业时，当回转角度较小、自卸车停在驾驶员容易看到的地方，可提高工作效率。(图５-４);(4)平整工作如图５-５所示为平整工作示意图，当需要进行平整作业时，略前于垂直图５-５平整工作示意图位置放置斗杆，并使铲斗转向后方，缓慢升高动臂的同时，操作斗杆收入功能，一旦斗杆移过垂直位置，便缓慢地降低动臂，使铲斗保持稳定的平面运动。同时操作动臂、斗杆和铲斗，可使平整作业操作更加精确。
(5)其他工作通过安装破碎装置，可进行破碎作业。;二、挖掘机的结构与功能
1.动力系统
(1)组成
①燃油系统。
②进排气系统。
③冷却系统。
④润滑系统。
⑤启动装置(属电气系统)。
(2)作用是将燃油(柴油)通过燃烧(压燃)所产生的热能转化为机械能并为施工设备提供动力的一种装置。
①储备率大，约为10%。
②扭矩大、转速低(额定转速一般在1500～2000r/min，适应性系数为1.30～1.70)。
③扭矩储备系数范围大，为1.15～1.25，甚至为1.30。;2.工作装置
(1)组成由动臂、斗杆、铲斗、连杆、摇杆和四(三)个液压缸等组成连杆机构。
(2)作用实现挖掘土石方的基本构件。;3.回转机构
(1)组成由回转减速机总成和回转支承组成。
(2)作用实现被挖物料的转移。;第一节认识挖掘机;4.行走机构
(1)组成由行走减速机、四轮一带(托链轮、支重轮、导向轮、驱动轮和履带板总成)及张紧装置组成，如图5-11所示为行走机构图，图5-12所示为行走装置展开示意图。
(2)作用实现挖掘机施工地点的短距离转移。;5.结构件
挖掘机的三大结构件是车架、转台和工作装置，其外形如图５-１３、图５-１４、图５-１５所示。
(1)组成由钢制板材焊接组成。
(2)作用除承载挖掘机自身及所有零部件的重量外，还承受作业时来自于外部的静态载荷与动态载荷。;6.辅件
(1)组成驾驶室、制冷系统、暖风装置、收音机、覆盖件和配重等。
(2)作用对挖掘机起辅助作用。
1)GPS定位最初是为了满足商务需求，目前具有远程传输静、动态数据，监控描述挖掘机现状的作用。
2)制冷系统、暖风装置、驾驶室和收音机是现代设计理念人性化的具体体现，其作用是为驾驶员提供良好的操作环境。
3)覆盖件的作用是满足商务卖点需求。;一、挖掘机液压系统组成
液压挖掘机的主要动作有整机行走（前进和后退），转台左右回转、动臂升降、斗杆外伸与挖掘、铲斗装土和卸载等，根据这些工作要求，把各液压元件用管路按照要求有序地连接起来，形成完整的液压系统，它把发动机的机械能以油液为工作介质，由液压泵转化为液压能，传送给液压缸、液压马达等执行元件，再转变为机械能，传送到执行机构，完成所需的各种动作，其工作原理如图５-１６所示。;1.动力元件(液压泵)
液压泵是将原动机（常用的有人力机构、电动机和内燃机等）所提供的机械能转变为工作液体的液压能的机械装置。先导控制挖掘机的主泵一般为三联液压泵，其外形图如图５-１７所示，内部结构示意图如图５-１８所示，工作原理图如图５-１９所示。;(1)组成以川崎液压泵为例，即由两个斜盘式变量柱塞泵1、5及对应两个功率调节器和一个先导泵2(定量齿轮泵或称控制泵)组成。
(2)作用液压泵通过弹性联接盘直接将获得的发动机输出的机械能转变为液压能。
;2.执行元件(液压缸和马达)
(1)回转马达液压马达经齿轮减速箱带动回转小齿轮绕回转支承上的固定齿圈滚动，带动转台回转，其内部结构示意图、外形图及工作原理图如图5-20、图5-21、图5-22所示。;(2)行走马达行走马达利用液压泵输出的高压油做高速旋转，驱动减速机，然后带动驱动轮和履带一起旋转，可实现挖掘机的行走，其外形图和工作原理图如图5-23、图5-24所示。
;(3)液压缸液压缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。挖掘