合成孔径声纳多数据源联合运动补偿算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为神秘且广袤的领域，蕴含着无尽的资源与未知的奥秘。从丰富的渔业资源到储量巨大的油气资源，从珍贵的矿产资源到极具潜力的新能源，海洋资源的开发与利用对于人类社会的可持续发展至关重要。同时，海洋环境的监测与保护、海洋科学的研究与探索等，也都离不开先进的海洋探测技术。在众多海洋探测技术中，合成孔径声纳（SyntheticApertureSonar，SAS）以其独特的优势脱颖而出，成为实现高分辨率水下成像的关键技术，在海洋探测领域发挥着举足轻重的作用。

合成孔径声纳通过小孔径基阵的移动，对不同