无张力传感器的卷绕物多电机V-F协调控制：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，卷绕物多电机系统被广泛应用于众多领域。在纺织行业里，各种纤维、纱线和织物的生产都离不开卷绕机的精准控制，其稳定运行直接关系到产品的质量与生产效率；在电线电缆行业，卷绕物多电机系统对电缆的卷绕密度和张力起着关键的控制作用，确保了电缆的质量和性能；在金属线材、塑料线材等领域的生产中，该系统也为其提供了有效、稳定的卷绕解决方案。随着工业自动化程度的不断提高，对卷绕物多电机系统的控制精度和稳定性提出了更高的要求。

传统的卷绕控制方法通常依赖于在控制系统中集成张力传感器，并运用复杂的P