基本信息

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文档摘要

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计算机辅助骨科手术导航系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

骨科手术作为外科手术的重要分支，其目的在于精准修复骨骼、关节及相关组织的病变或损伤，恢复患者的肢体功能。然而，由于骨科手术涉及复杂的解剖结构，如脊柱的椎弓根、骨盆的髋臼等部位，周围神经、血管丰富，手术操作空间狭窄，传统手术方法面临诸多挑战。在传统骨科手术中，医生主要依据术前的影像学资料（如X线片、CT、MRI等）以及自身的临床经验来进行手术规划和操作，术中定位主要依赖于对解剖标志的识别和术中X线透视。但这种方式存在明显局限性，解剖变异或解剖标志的缺乏往往导致术中定位偏差。临床和实验研究表明，传统定位方法行