XX设计（XX）
题目：
数控机床装夹机械手设计及仿真分析
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20XX年05月
教务处制
数控机床装夹机械手设计及仿真分析
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摘要
随着工厂自动化程度越来越高，工厂内使用机械手进行数控装夹物料是十分常见的，本课题通过对一个五自由度机械手进行结构设计，使其能够满足实际使用需求。并且使用三维软件进行建模处理，使其直观表达。通过对本机械手的设计与仿真，使得机械手的自由度能够满足实际使用要求，对其自由度使用路径进行设计，并且完成机械手动力传递设计，根据本次的机械手设计，对机械手的使用范围以及转角进行了详细说明，同时通过对传动结构的设计与校核，保证本机械手在使用的过程之中，不会出现使用问题。并且使用仿真软件进行仿真，对其末端的执行结构是否能够满足使用要求进行验证。
首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。深入了解机械手的功能、分类以及使用范围，对机械手的结构有着更为深入的了解，
并且对此关节型机器人的数控装夹进行结构设计与优化，提高设计技能
关键词：机械手；数控装夹；结构设计
ABSTRACT
Withtheincreasingdegreeoffactoryautomation,itisverycommontousemechanicalhandstocarrymaterialsinfactories.Thistopicisdesignedbyafivedegreeoffreedommanipulator,sothatitcanmeettheactualneeds.Andthe3Dsoftwareisusedformodelingandprocessing,sothatitisintuitivelyexpressed.ThroughthedesignandSimulationofthemanipulator,themanipulatorsdegreeoffreedomcanmeettheactualrequirementsofthedegreeoffreedomusingpathdesign,andcompletethemechanicalmanualforcetransmissiondesign,accordingtothedesignofthemanipulator,themanipulatorandtheuserangeofrotationangleindetail,atthesametimethroughthedesignandcheckthedrivestructure,guaranteethemechanicalhandintheuseoftheprocess,willnotappearuse.Andsimulationsoftwareisusedtoverifywhethertheexecutionstructureofitsendcanmeettherequirementsofuse.
Firstofall,thispaperintroducestheroleofthemanipulator,thecompositionandclassificationofthemanipulator,andexplainstheformofthedegreeoffreedomandthecoordinateofthemanipulator.Atthesametime,themainperformancespecificationparametersofthismanipulatoraregiveninthispaper.Indepthunderstandingofthefunction,classificationandscopeofthemanipulator,wehaveadeeperunderstandingofthestructureofthemanipulator.
Keywords:manipulator;handling;structuraldesign
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