天车的种类
天车即桥式起重机，分为通用桥式起重机、冶金桥式起重机和门式起重机三大类。通用桥式起重机使用最为广泛，主要用于一般生产与检修车间的物件装卸、吊运；冶金桥式起重机主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作。门式起重机主要用于露天堆场等处的装卸运输工作。各类天车由于取物装置、专用功能和构造特点等的不同又分成各种形式。
1通用桥式起重机的分类通用桥式起重机一般是电动双梁起重机。按照取物装置和构造可分为：（1）吊钩桥式起重机吊钩桥式起重机是以吊钩作为取物装置的桥式起重机，如图1-8所示，它是由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成。天车工一般在司机室（电气控制设备包括在内）内操纵。
1-起重小车；2-桥架运行机构；3-桥架金属结构；4-电气控制设备图1-8吊钩桥式起重机
起重量在10t以下的桥式起重机，采用一个吊钩；在16t以上的桥式起重机采用两个吊钩。其中起重量较大的称为主钩，较小的称为副钩，副钩的起重量约为主钩的1/5～1/3。副钩的起升速度较快，吊运效率高。主副钩的起重量用分数表示，分子表示主钩的起重量，分母表示副钩的起重量，例如20/5，表示主钩的起重量为20t，副钩的起重量为5t。吊钩桥式起重机是通用桥式起重机的最基本类型，也是应用最广泛的类型，后面的结构介绍也主要以通用桥式起重机为例介绍。
（2）抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机以抓斗作为取物装置，用于抓取散碎物料。其他部分与吊钩桥式起重机完全相同，如图1-9所示。它是一种专用桥式起重机。图1-9抓斗桥式起重机
（3）电磁桥式起重机电磁桥式起重机是用电磁盘（又称起重电磁铁）作为取物装置的桥式起重机，吊运有导磁性的金属材料，如型钢、钢板和废钢铁等。这种桥式起重机如图1-10所示。电磁盘使用的是直流电，它由单独的一套电气设备控制。图1-10电磁桥式起重机
（4）两用桥式起重机两用桥式起重机是装有两种取物装置的起重机，分为吊钩抓斗和电磁抓斗两种类型，如图1-11所示。两种取物装置均在一台小车上，同时装有两套各自独立的起升机构。吊钩抓斗型的一套起升机构用于吊钩，另一套起升机构用于抓斗；电磁抓斗型的一套起升机构用于抓斗，另一套起升机构用于电磁盘。两套起升机构不能同时使用，但用其中一种吊具取物时，不必把另外一种吊具卸下来，可以根据工作需要随意选用其中的一种吊具，生产效率较高。
1-抓斗；2-电磁吸盘图1-11两用桥式起重机
（5）三用桥式起重机三用桥式起重机装有吊钩、电磁盘和电动抓斗三种取物装置，如图1-12所示。根据不同的需要，可以变换使用其中任意一种吊具。电动抓斗使用交流电，而电磁盘使用直流电，使用时要通过转换开关来变更电源。这种桥式起重机适用于物料种类经常改变的情况。
图1-12三用桥式起重机
（6）双小车桥式起重机双小车桥式起重机具有两台起重小车，如图1-13所示。两台小车的起重量相同，可以单独作业，也可以联合作业。在某些（如2×50t、2×75t）双小车桥式起重机的两个小车上，装有可变速的起升机构，轻载时可以高速运行，重载时可以低速运行；在吊运较重物件时，两台小车可并车吊运。这种起重机的有效工作范围广，适用于吊运横放在跨度方向上的长形工件。
1-吊钩；2-小车；3-桥架图1-13双小车桥式起重机
2．冶金桥式起重机的分类冶金桥式起重机通常有主、副两台小车，每台小车在各自的轨道上行走，按照用途不同，常用的冶金桥式起重机有以下几种：（1）加料起重机加料起重机用于炼钢车间平炉的加料，如图1-14所示。在主小车上装有加料机构，把料杆插入料斗，通过主小车的运行、起升、回转机构及加料机构的上、下摆动和翻转，将炉料伸入并倾翻到炉内。副小车用于炉料的搬运及辅助性工作。主、副小车不能同时进行工作。
1-桥架；2-主小车；3-运行机构；4-副小车；5-装料杆；6-操纵室图1-14加料起重机
（2）铸造起重机铸造起重机是冶炼车间运送钢液和浇注钢锭用的起重机，如图1-15所示。主小车的起升机构用于吊运盛钢桶，副小车的起升机构用于翻倾盛钢桶和做一些辅助性工作。主小车在两根主梁的轨道上运行，副小车在两根副梁的轨道上运行，其轨道低于主小车轨道。主、副小车可以同时使用。有的副小车是双钩，但副小车的主、副钩是不能同时使用的。
1-主小车；2-副小车；3-桥架图1-15铸造起重机
（3）锻造起重机锻造起重机是水压机车间在锻造过程中进行吊运和翻转锻件的专用起重机，如图1-16所示。它的主、副两台小车在各自轨道上行走。在主小车上装有转料机，以翻转锻件或平衡杆。副钩用链条兜住平衡杆后端，配合主钩抬起平衡杆。
1-主小车；2-副小车；3-转料机；4-平衡杆图1-16锻造起重机1-主小车；2-副小车；3-转料机；4-平衡杆图1-16锻造起重机
（4）淬火起重机淬火起重机是