中国古代的起重机-辘轳
辘轳是提水设施，流行于北方地区。由辘轳头、支架、井绳、水斗等部分构成。利用轮轴原理制成的井上汲水的起重装置。井上竖立井架，上装可用手柄摇转的轴，轴上绕绳索，绳索一端系水桶。摇转手柄，使水桶一起一落，提取井水。辘轳也是从杠杆演变来的汲水工具。据《物原》记载：史佚始作辘轳。史佚是周代初期的史官。早在公元前一千一百多年前汉族劳动人民已经发明了辘轳。到春秋时期，辘轳就已经流行。
辘轳的制造和应用，在古代是和农业的发展紧密结合的，它广泛地应用在农业灌溉上。辘轳的应用在我国时间较长，虽经改进，但大体保持了原形，说明在3000年前我们的祖先就设计了结构很合理的辘轳。1949年以前在我国的北方缺水地区，仍在使用辘轳提水灌溉小片土地。如今一些地下水很深的山区，也还在使用辘轳从深井中提水，以供人们饮用。在其它工业方面，有使用牛力带动辘轳，再装上其它工具用来凿井或汲卤的。
辘轳在春秋战国时代已用于从竖井中提升铜矿石。1974年在湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址发掘中发现木制辘轳轴两根，其中一根全长2500毫米，直径260毫米,经判定为用于提升铜矿石的起重辘轳的残件。起重辘轳的早期记载见于《四体书势》注《世说新语·巧艺》。书中记述了三国魏明帝(227～239)在建筑凌霄观时，误将尚未题字的匾先钉在高处，“乃笼盛韦诞，辘轳长縆（geng，粗绳）引上”，使他能在离地25丈的匾上写字。
绞车一词，最早见于《晋书》，石季龙在东晋永和三年(347年)发掘赵简子墓时挖及泉水,“作绞车以皮囊汲之”。北宋曾公亮著《武经总要》（成书于1044年）载绞车图,并说“绞车,合大木为床，……力可挽二千斤”。井辘轳应用的较早记载见于南唐李璟（916～961）《应天长》词：“柳堤芳草径，梦断辘轳金井。”元代王桢著《农书》（成书于1313年）和明代宋应星著《天工开物》(成书于1634年)都有井辘轳图。
《农书》还记述了一种复式辘轳：绕在轴筒上的绳子两端各系一个容器，“顺逆交转，所悬之器虚者下，盈者上，更相上下，次第不辍，见功甚速。”这就省去空容器的行程时间；同时，空容器的重量也起一定的平衡作用。看似简陋的辘轳在中华文明发展中起到了重要作用。