大车行走传动机构认识
机电工程学院
主讲教师：刘庆才
桥架和安装在它上面的桥架运行机构一起构成“大车”。桥架运行机构也叫大车传动机构。
大车传动机构指大车上把电机的运动传递给大车车轮的机构，由电动机、减速器、制动器、车轮和其它传动零件组成。
按传动机构组合的形式，基本上可分为集中驱动和分别驱动两大类。目前大车因为跨度大，主要采用分别驱动，小车有采用集中驱动，也有采用分别驱动。
一、天车大车的行走传动机构
分别驱动是指桥架两端的主动车轮分别由两台电动机通过减速器来驱动的形式，如图1-33所示。
图1-33中的分别驱动的传动机构包括电机、制动器、联轴器、浮动轴、减速器、车轮等零部件。图1-33中有三种布置方式，其中图1-33（a）和（b）采用了浮动轴，图1-33（c）没有采用浮动轴，结构简单，成本低。
二、分别驱动的大车传动机构
图1-33分别驱动的大车传动机构
分别驱动的大车传动机构质量小、安装维护方便、安全可靠，甚至在只有一侧电动机运行的情况下，仍能短期维持起重机正常工作，因此应用广泛。
采用的浮动轴结构允许径向和角度微量偏移及轴向的微量窜动，而联轴器则采用半齿联轴器或全齿联轴器，这样可降低对传动系统的安装要求。
由于桥架受载变形较大，传动轴的支承采用自定心轴承，各轴端之间的连接采用挠性联轴器，一般用半齿轮联轴器。分别驱动的运行机构也安排一段传动轴，两端用两个半齿轮联轴器连接，或用两个万向联轴器连接。
大起重量桥式起重机和冶金起重机的大车运行机构通常采用两个或四个电动机。各自通过一套传动机构分别驱动。图1-34和图1-35所示为大起重量天车的传动形式。
1-桥架平衡梁；2-车轮平衡梁；3-联轴器
图1-34采用联轴器连接的运行机构简图
图1-35采用万向轴连接的运行机构简图
车轮直径的大小主要根据轮压来确定，轮压大的轮径应大。但由于受厂房和轨道承载能力的限制，轮压又不宜过大。这时可用增加车轮数并使各车轮轮压相等的办法来降低轮压，具体地说就是采用均衡车架装置。大起重量天车自重大，起重量也大，因此，为了降低轮压，通常采用八个或更多的车轮结构。桥架通过桥架的平衡梁用销轴与车轮组的平衡梁连接，使天车的载荷由桥架均匀地传到车轮上，常用的平衡梁车轮组连接形式如图1-36所示。均衡车架实际上是一个杠杆系统，把安装车轮的车架铰接在起重机机体上，铰接保证了各车轮轮压相等。
a）双车轮组；b）带一个平衡梁的三轮车轮组；
c）带一个平衡梁的四轮车轮组；d）带两个平衡梁的五轮车轮组；
e）带三个平衡梁的六轮车轮组；
f）带三个平衡梁的八轮车轮组；g）带五个平衡梁的十二轮车轮组；
图1-36带各种平衡梁的车轮组
另有一种称为“三合一”的驱动装置，它是将带制动器的电动机和减速器组合在一起，成为一个模块化的单元，目前应用较多。
还有的将车轮与这种“三合一”驱动装置组合在一起，形成一个驱动轮箱模块单元，如图3和图4所示。
图3“三合一”驱动装置大车传动机构
图4标准轮箱模块
图5三合一驱动装置案例
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主讲教师：刘庆才