水面浮动平台扰动特性与智能控制系统的深度剖析与创新设计

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球对海洋资源开发利用的不断深入，水面浮动平台作为一种重要的海洋工程装备，在海洋开发、能源利用、交通运输、科研监测等众多领域发挥着愈发关键的作用。在海洋开发领域，从近海到深海，丰富的海洋矿产资源如石油、天然气以及各类稀有金属等亟待开采，水面浮动平台为这些资源的勘探、开采作业提供了重要的载体。在能源利用方面，随着对清洁能源需求的增长，海上风力发电、波浪能发电等新能源项目蓬勃发展，浮动平台成为支撑风力发电机、波浪能发电装置等设备稳定运行的基础平台，为大规模开发利用海洋清洁能源创造了条件。此外，在海洋交通