基于频率域的伺服系统建模、分析与控制：理论、方法与应用的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下，伺服系统作为实现精确运动控制的关键部件，在众多领域中占据着举足轻重的地位。从制造业的精密加工设备，如高精度机床、自动化生产线，到机器人领域中各类工业机器人、服务机器人，再到航空航天领域里飞行器的精确姿态控制，伺服系统的身影无处不在，为实现设备的高精度、高速度和高可靠性运行提供了坚实保障。在高精度机床加工中，伺服系统控制刀具或工作台的精确运动，确保加工精度达到微米甚至纳米级，满足精密零部件制造的严苛要求，如航空发动机叶片的加工；在工业机器人领域，伺服系统驱动机器人关