基于NRSFM的动态场景三维重建：原理、挑战与创新方法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

三维重建技术作为计算机视觉领域的重要研究方向，旨在将二维图像信息转化为三维模型，从而实现对真实世界场景或物体的数字化再现。自计算机图形学问世以来，三维重建技术便逐渐兴起，其发展历程可追溯到20世纪60年代，当时科学家们开始利用计算机图形学中的几何变换和投影技术来实现简单三维物体的重建和展示。此后，随着计算机硬件性能的提升以及软件算法的不断改进，三维重建技术得到了逐步完善和发展。例如在80年代，光栅化技术的应用使得三维物体的渲染和显示更加高效；90年代，基于光线跟踪技术的真实感渲染技术大