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重力无碳小车运行理论计算过程案例综述

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TOC\o1-3\h\u18636重力无碳小车运行理论计算过程案例综述 1

9411.1.1无碳小车运行轨迹理论参数分析 1

39821.1.2动态力分析 2

120171.1.3传动机构及行走机构参数确定 4

308831.1.4转向机构参数的确定 4

1.1.1无碳小车运行轨迹理论参数分析

根据无碳小车行走示意图2，假设小车的行走轨迹为正弦函数：

（m）

小车运行的轨迹幅值A：0.35m，周期T：2m。对轨迹曲线求导得：，这个方程中含有三角函数，含义为无碳小车在做S弯运行时在各个轨迹点的正切值的数值大小