基于多模态融合的中医按摩机器人双臂协调控制关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景

随着现代社会生活节奏的不断加快，人们面临着日益增大的工作压力和生活负担，由此引发的各种身体疲劳、肌肉酸痛以及慢性疾病等健康问题也愈发普遍。与此同时，人口老龄化进程的加速，使得老年人群体对康复护理服务的需求急剧增长。在这样的大背景下，中医按摩作为一种传统的保健和治疗手段，凭借其独特的疗效和相对温和的治疗方式，逐渐受到了社会各界的广泛关注和青睐。相关数据显示，中医推拿行业市场规模持续扩大，年复合增长率保持在10%以上，未来预计仍将保持稳步增长态势。

中医按摩以中医理论为基础，通过运用各种手法如推、拿、按、