基本信息

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文档摘要

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不确定性视域下智能车辆动态环境认知方法的探索与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车辆作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐从概念走向现实。智能车辆融合了人工智能、传感器技术、通信技术、自动控制等多学科领域的先进成果，旨在实现车辆的智能化、自动化驾驶，为人们提供更加安全、高效、便捷的出行体验。近年来，全球范围内众多汽车制造商、科技公司以及科研机构纷纷加大对智能车辆技术的研发投入，推动了智能车辆技术的快速发展。

动态环境认知作为智能车辆实现自动驾驶的核心关键技术，对于智能车辆的安全行驶和高效运行起着举足轻重的作用。在实际交通场景中，智能车辆面临的行驶环境复杂多变，充满