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文件名称：《履带式行进机构研究的国内外文献综述》2000字.doc
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更新时间：2025-06-10
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文档摘要
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履带式行进机构研究的国内外文献综述
1.1国内履带式行进机构设计发展现状
对于履带式行进机构的研制,中国境内开始的相对较晚,但是在各科学院所和高等学校的努力奋斗下,还是获得了一定的进步。沈阳自动化研究院开发的CLIMBER工业机器人的移动机构采用了复合装置,这种结构使,得它具备了越障、爬楼、跨越壤沟等性能,可以在斜坡面上自由运行,还可以实行倒翻自复位[12-13]北京理工大学开发的四履腿机器人,是一个多运动模块的小型轮履腿综合自动化机器人,它能够完成轮式高速运动、以履带或腿式超越阻碍的各种模式体育运动,使得该自动化机器