基于PLC的喷药机器人
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2022年3月6日
课题研究意义及国内外研究现状
远程遥控喷药机器人
喷药是农业生产的重要环节﹐对农作物生长发挥着至关重要的作用。国目前仍采用传统的喷药方法﹐不仅效率低下﹐而且由于药品的挥发﹐严重损害操作人员的身体健康﹐为了提高农业生产自动化水平﹐防止喷药过程中工作人员农药中毒﹐为了使工作者脱离危险工作，所以设计一款自走式无人喷药机器人，取代人工喷药，其喷药工作只是农业中发展的一重要一环，它是代表农业向智能化农业转换的一个重要体现，智能机械在农业生产中的起到非常大的作用，可以使缓慢农业生产劳作向效率化农业劳作迈出一大步，同时也会体现中国工农业水平的全面发展。
1.课题研究的意义
2.国内外研究现状
我国的果园喷药机械和喷药技术相对落后,不仅作业效率低，而且使作业者劳动强度大、所受危害大,也导致了农药残留、利用率低以及农药的大量浪费，而自动喷药机器人在作业时不需要人工控制，这样不仅使工作人员避免了农药的伤害,还可以一人同时管理多台机器人，提高了工作效率喷洒农药机器人作为一种能在一定程度上代替人工作业的智能机器,它集人工智能技术、传感技术、图形识别技术、通讯技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一体,代表了智能农业装备的最高水平”在农业植保机械领域中，喷酒农药机器人在提高作业效率,解决劳动力不足问题等方面显示出极大的优越性,有着广泛的应用前景。
国内喷药机械国外喷药机械
课题研究意义及国内外研究现状
机械结构部分
1.机械方案简图
2.路径以及点位流程图
机械结构部分
机械结构原理：
其结构包含：小车底盘结构、喷淋头旋转结构、喷淋头升降结构、水箱、电池组与水泵机构、转向驱动结构。
工作原理：小车转向行走靠转向桥进行转向，行走装置靠驱动桥，，升降结构采用丝杠传动结构，电机通过联轴器带动丝杠旋转，带动丝母与喷淋头上下移动。
2.结构原理
控制部分
硬件控制系统
喷药机器人采用PLC控制，在规定路径设计固定路线，完成固定植株点的喷药，只能转向，只能喷淋头转向的自动系统设计，完成避障停止，完成零点归位。
主要研究内容和方法
1.主要问题和解决问题的方案
2.研究流程
2.主要解决问题内容
其设计的喷药型小车优势在于，对比其他喷药小车结构简单，功能性稳定，陈本低廉，能实现无人定点喷药，以及自动加药返回等操作，无需人员到场，设备可自行运作，可定时操作，其优势明显。
机械结构部分稳定，相比于其他复杂性喷药小车更简单，再机械设计中有一句话结构越简单，机械结构越稳定，结构越复杂的机械，越容易出现问题，所以能用简单结构解决的结构就不会用复杂机构进行解决，最重要的是完成机械结构功能性的合计。
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