本科生毕业答辩指导老师：小型扫雪机扫雪机构设计
1.设计任务书文献检索及调研工作，文献检索不低于15篇。1进行私服给进系统机械部分设计计算及选型2进行微机控制系统硬件结构设计34绘制机械装配图一张（A0）4绘制电器控制原理图一张（A2）56撰写设计说明书6
小型扫雪机介绍22
2.小型扫雪机设计方案介绍2.1扫雪机主要分类:按其工作原理不通主要分为：1.推移式扫雪机2.抛雪式扫雪机3.吹雪式扫雪机按其扫雪机扫雪械部分的不同分为：1.盘式转扫型扫雪机2.碾压磙结构扫雪机3.卧式滚扫型扫雪机小型卧式滚扫型扫雪机
小型扫雪机设计方案介绍卧式滚扫型扫雪机是将滚刷直接与地面接触，滚刷轴线与地面平行，即与工作机的行驶面平行，在驱动力的作用下滚刷高速旋转，扫除路面。直列排布滚扫式扫雪机是指滚筒上各排刷毛均沿滚筒轴线方向平行排布，滚刷刷毛密集，清扫路面时不会有漏扫的地方，目前国内多数滚扫型扫雪机的扫雪滚均采用这种排布形式。电机工作后输出的运动经过减速箱降低转速增加扭矩后通过链轮，链条输出运动，驱动行走轮向前行走。在通过扫雪电机输出运动经过皮带轮降低转速后驱动扫雪刷旋转，清扫路面积雪。清雪效果好，而且结构简单，运动方式多样，制造方便，传动效果和使用维护方便。同时，因为使用的是直流伺服电机，所以使用时没有噪声污染，减少了对居民的骚扰。与此同时，使用电机也符合了国家的关于使用清洁能源战略的政策。2.2卧式滚扫型扫雪机2.3设计方案
本次设计解决的问题1.整体方案及结构设计2.对减速器、轴、带传动等重要机构的设计及校核3.对重要零件的零件图绘制4.装配图及控制原理图的绘制
3.小型扫雪机机械结构的设计动力源选择：考虑到本次的扫雪机方案设计，会有控制扫雪机的速度设计，按照不同程度的降雪，会有相应的速度调节。所以，动力源我们选择独立动力分置型。设计的是手推式扫雪机，机架上有扶手，支撑电动机，变速箱，主动链轮，带轮等装置。带传动依照传递方式分为摩擦传动和齿轮传动两类。摩擦传动带包含平带，V带，多楔带，同步带。在这里咱们选用的是同步带，与发动机输出轴相连；带传动的传动比是3。变速箱用的是蜗轮蜗杆传动，它的传动比是32。电动机的输出轴通过联轴器与变速箱相连。行走轮子主要是用于支撑，行走的作用，于机架的两侧呈对称分布。扫雪装置包括原动机，带轮，皮带，滚刷，滚筒，扫雪辊。
结构设计
重要零件设计及校核4
4.1动力轴的设计计算
4.1动力轴的设计计算
4.2扫雪电机设计计算
4.3链传动设计计算
链传动设计计算
4.3同步带传动的设计
4.3同步带传动的设计
同步带轮
4.4伺服电机控制设计中直流伺服电机转速控制采用PWM控制系统。电机接口图
存在的问题55
存在的问题1.对整体外观及相关布局、零部件需要进行更进一步的优化设计 2.对电机控制部分知识还有待提高3.绘图能力还有待提高
致谢谢谢！恳请各位老师批评指正！