基本信息
文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F1 系列 (用于基础玩具控制)all.docx
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总页数：50 页
更新时间：2025-06-10
总字数：约2.64万字
文档摘要
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STM32F1系列基础玩具控制：GPIO引脚配置与控制
GPIO引脚概述
GPIO（GeneralPurposeInputOutput）引脚是STM32F1系列单片机中最基本的输入输出接口。这些引脚可以配置为不同的模式，如输入、输出、模拟或复用功能。通过配置GPIO引脚，我们可以实现对玩具的简单控制，例如控制LED灯、读取按钮状态、驱动电机等。
GPIO引脚的配置
STM32F1系列单片机的GPIO引脚配置主要通过以下几个寄存器来完成：
CRL（ControlRegisterLow）：配置低8位GPIO引脚的模式和速度。
CRH（Con