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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F1 系列 (用于基础玩具控制)_（8）.电机控制与驱动.docx
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总页数：35 页
更新时间：2025-06-10
总字数：约2.13万字
文档摘要
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电机控制与驱动
在本节中，我们将详细探讨如何使用STM32F1系列单片机进行电机控制与驱动。电机是许多玩具和电子设备中的关键组件，用于实现各种运动和功能。STM32F1系列单片机提供了丰富的外设和强大的处理能力，非常适合用于电机控制。我们将从基本的电机控制原理入手，逐步介绍如何使用STM32F1系列单片机实现不同类型的电机驱动。
电机类型与控制方法
1.直流电机(DCMotor)
直流电机是最常见的电机类型之一，通过改变电机两端的电压和电流可以控制电机的转速和方向。STM32F1系列单片机可以通过PWM（脉宽调制）来实现对直流电机的精确控制。
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