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中断系统与RTOS

在嵌入式系统开发中，中断系统和实时操作系统（RTOS）是两个非常重要的概念。它们对于提高系统的响应速度和可靠性至关重要，尤其是在超低功耗玩具应用中。本节将详细讲解STM32L0系列单片机的中断系统和RTOS的基本原理及应用。

中断系统

中断系统是嵌入式系统中用来处理外部事件和内部事件的一种机制。STM32L0系列单片机具有强大的中断处理能力，可以快速响应各种事件，从而提高系统的实时性和效率。

中断向量表

STM32L0系列单片机的中断向量表位于闪存的起始位置，包含了所有中断和异常的入口地址。每个中断和异常都有一个对应的向量，用于跳转到