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定时器与计数器应用

在STM32L0系列单片机中，定时器与计数器是实现各种时间控制和事件计数功能的重要外设。这些功能在超低功耗玩具中尤其重要，因为它们可以用于控制玩具的动画、声音、灯光等效果，同时确保低功耗运行。本节将详细介绍STM32L0系列定时器与计数器的基本原理、配置方法以及一些实际应用示例。

定时器的基本原理

定时器是一种硬件外设，可以生成精确的时间间隔和周期性事件。STM32L0系列单片机提供了多种类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。这些定时器的核心原理是通过一个计数器在预设的时间间隔内递增或递减，当计数器达到预设值时，触发一