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STM32L4系列的GPIO配置

引言

STM32L4系列微控制器（MCU）提供了丰富的通用输入输出（GPIO）功能，这些功能对于高级玩具和电池供电应用至关重要。GPIO配置涉及到引脚的模式设置、输出类型选择、速度设置、上拉/下拉电阻配置等。本节将详细介绍STM32L4系列MCU的GPIO配置原理和方法，并通过具体代码示例进行说明。

GPIO引脚模式

GPIO引脚可以配置为多种模式，包括输入模式、输出模式、复用功能模式和模拟模式。每种模式适用于不同的应用场景。

输入模式

输入模式分为两种：浮空（Floating）模式和上拉/下拉（Pull-up/Pull