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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列 (用于高级玩具和电池供电应用)_（12）.STM32L4系列的CAN总线.docx
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更新时间：2025-06-10
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文档摘要
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STM32L4系列的CAN总线
引言
CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的串行通信协议。它具有高可靠性和实时性，适合在嘈杂的环境中进行数据传输。STM32L4系列单片机内置了多个CAN控制器，可以方便地实现CAN通信功能。本节将详细介绍如何在STM32L4系列单片机上配置和使用CAN总线，包括硬件配置、初始化、数据传输和错误处理等方面。
硬件配置
CAN总线引脚配置
STM32L4系列单片机的CAN总线引脚配置通常涉及以下几个步骤：
选择CAN引脚：STM32L4系列单片机支持多个CAN控制器，