证券研究报告
证券研究报告
目录
引言：站在由主题到成长的拐点 3
产业逻辑：AI赋能+巨头入局双重共振 6
底层驱动：大模型赋能掀起具身智能浪潮 6
产业趋势：巨头持续入局趋势不断强化 9
2.3小结 11
供给维度：全球产业巨头形成多维共振 13
T链：2025年有望出货数千台预计硬件趋于定型 14
H链：具身智能创新中心启动发力关键根技术 18
NV链：三大平台全面布局提供全面支持框架 22
3.4小结 26
产品维度：确定性+高壁垒/高价值量为核心主线 27
感知层：力/力矩+触觉+视觉构建机器人感知体系 28
执行层：传动装置+电机实现动力输出构建机器人运动能力 36
4.3小结 45
投资建议 46
行业投资建议 46
5.1重点公司 49
风险提示 61
插图目录 68
表格目录 69
证券研究报告
证券研究报告
引言：站在由主题到成长的拐点
本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第一篇，详细解读人形机器人行业底层驱动，分析研判当前发展趋势，从玩家维度与产品维度出发，梳理拆解各科技巨头产业化进程，各零部件环节核心壁垒与投资机会。我们认为，当前人形机器人产业化奇点已至，看好产业链长期增量空间。
人形机器人即将进入产业化拐点，2025年全球预计将达万台级别。2025年，国内外头部人形机器人公司即将进入量产阶段：1）特斯拉：马斯克表示，Optimus将在2025年量产数千台，2026年产能提升至5-10万台，2027年进一步扩张至50-100万台；2）Figure：创始人BrettAdcock表示，未来4年要交付10万台人形机器人；3）宇树：四足机器人销量占全球出货量60%-70%，大尺寸通用人形机器人出货量全球领先；4）智元：2025年1月6日，量产第1,000台通用具身机器人正式下线；5）优必选：工业人形机器人WalkerS已收到车企超过500台的意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段，预计在2025Q2具备规模化交付条件。我们预计，2025年将成为人形机器人量产元年，全球出货量将达到万台级别。
图1：马斯克预计Optimus出货量将呈指数级别增长
iFind，民生证券研究院绘制（除Optimus外，其他销量为汽车销量）
iFind，民生证券研究院绘制（除Optimus外，其他销量为汽车销量）
2022年以来，人形机器人板块已迎来多轮行情。2022年4月特斯拉开启人形机器人板块首次大涨，2024年英伟达、华为成为全新主线，宇树凭借亮眼表现成功出圈。人形机器人板块已由特斯拉引领转变为海内外科技巨头共振，科技巨头、车企、创业新秀陆续入局，人形机器人产业趋势不断强化。我们选取人形
证券研究报告
证券研究报告
机器人指数，对人形机器人板块行情进行复盘：
1）2022年4-8月，涨幅79%：4月，马斯克表示，特斯拉最早将于2023
年开始生产第一个版本的Optimus的人形机器，机器人板块行情启动；
2）2023年1-4月，涨幅32%：ChatGPT3.5的亮眼表现引发市场关注，掀起AI板块行情，而人形机器人是AI落地于物理世界的最佳载体，AI热潮向人形机器人延伸，机器人板块新一轮行情启动；
3）2023年5-7月，涨幅37%：5月特斯拉股东大会上，Optimus已经拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。Optimus的超预期表现对机器人板块形成强劲催化；
4）2023年11-12月，涨幅10%：产业链中部分公司新增丝杠送样进展，丝杠类标的走出独立行情。2023年12月OptimusGen2发布，脚部力扭矩传感器和手部触觉传感器为全新硬件增量，带动传感器板块行情；
5）2024年2-3月，涨幅53%：机器人板块跟随大盘迎来超跌反弹，叠加英伟达GTC2024大会于2024年3月中旬召开、发布生成式AI及机器人领域的最新突破性成果的预期，机器人板块快速上涨；
6）2024年9-12月，涨幅89%：2024年9月下旬机器人板块跟随大盘迎来剧烈反弹；2024年11月初华为、赛力斯在人形机器人领域布局引发市场高度关注，成为全新题材，点燃机器人板块情绪；2024年11月底Optimus全新灵巧手发布，催化机器人板块继续上行；
7）2025年1月以来，涨幅51%：2025年1月初马斯克更新Optimus出货预期，预计2027年出货量达50-100万台，远期量纲确定性增强引燃T链机器人标的情绪；宇树凭借B