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文件名称：《物料搬运机器人设计的设备的选型与链接案例》1900字.docx
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更新时间：2025-06-10
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文档摘要
物料搬运机器人设计的设备的选型与链接案例综述
目录
TOC\o1-3\h\u12810物料搬运机器人设计的设备的选型与链接案例综述 1
302691.1方案设备的选型 1
23991.2设备连接 4
211071.3料仓物料分布 4
191291.3.1料仓传感器的选用 4
57771.3.2料仓介绍 4
183001.4夹爪液压缸的选型 5
1.1方案设备的选型
本次设计主要是运用HMI远程控制PLC以达到控制机器人去对应的车床与加工中心取料与放料。主要用到的设备有电脑一台(装有博图）、HMI触摸屏一个、工业机器人一台、PLC一台、交换机一