基本信息
文件名称：《基于PLC的上下料机器控制系统流程的程序设计与调试案例》4600字.docx
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总页数：10 页
更新时间：2025-06-10
总字数：约6.37千字
文档摘要
基于PLC的上下料机器控制系统流程的程序设计与调试案例
目录
TOC\o1-3\h\u23448基于PLC的上下料机器控制系统流程的程序设计与调试案例 1
3761.1PLC与机器人通信模块 1
239231.2仓位号计算 3
32351.3HMI控制模块 6
291491.1.1仓库取放料流程 7
300111.1.2机床取放料流程 7
285911.4系统单步流程 7
229381.5报警块的运行程序 8
69591.6机器人主程序 8
304341.6.1机器人编程步骤 8
264041.7初始化程序 9
1.1